Real Quaternionic Calculus Handbook


Author: Qing Jun Hou
Publisher: N.A
ISBN: 9781681175676
Category:
Page: 274
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A quaternion is a four-element vector that can be used to encode any rotation in a 3D coordinate system. Technically, a quaternion is composed of one real element and three complex elements, and it can be used for much more than rotations. Quaternions provide an alternative measurement technique that does not suffer from gimbal lock. Quaternions are less intuitive than Euler Angles and the math can be a little more complicated. Quaternions find uses in both theoretical and applied mathematics, in particular for calculations involving threedimensional rotations such as in three-dimensional computer graphics, computer vision and crystallographic texture analysis. In practical applications, they can be used alongside other methods, such as Euler angles and rotation matrices, or as an alternative to them, depending on the application. In modern mathematical language, quaternions form a four-dimensional associative normed division algebra over the real numbers, and therefore also a domain. Real Quaternionic Calculus Handbook is a comprehensive guide aims to describe phenomena in special relativity, electrodynamics, spin etc., it has developed into a body of material that relates with many branches of mathematics, such as complex analysis, harmonic analysis, differential geometry, and differential equations.

Real Quaternionic Calculus Handbook


Author: João Pedro Morais,Svetlin Georgiev,Wolfgang Sprößig
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3034806221
Category: Mathematics
Page: 216
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Real quaternion analysis is a multi-faceted subject. Created to describe phenomena in special relativity, electrodynamics, spin etc., it has developed into a body of material that interacts with many branches of mathematics, such as complex analysis, harmonic analysis, differential geometry, and differential equations. It is also a ubiquitous factor in the description and elucidation of problems in mathematical physics. In the meantime real quaternion analysis has become a well established branch in mathematics and has been greatly successful in many different directions. This book is based on concrete examples and exercises rather than general theorems, thus making it suitable for an introductory one- or two-semester undergraduate course on some of the major aspects of real quaternion analysis in exercises. Alternatively, it may be used for beginning graduate level courses and as a reference work. With exercises at the end of each chapter and its straightforward writing style the book addresses readers who have no prior knowledge on this subject but have a basic background in graduate mathematics courses, such as real and complex analysis, ordinary differential equations, partial differential equations, and theory of distributions.

Progress in Pattern Recognition, Image Analysis, Computer Vision, and Applications

22nd Iberoamerican Congress, CIARP 2017, Valparaíso, Chile, November 7–10, 2017, Proceedings
Author: Marcelo Mendoza,Sergio Velastín
Publisher: Springer
ISBN: 331975193X
Category: Computers
Page: 730
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This book constitutes the refereed post-conference proceedings of the 22nd Iberoamerican Congress on Pattern Recognition, CIARP 2017, held in Valparaíso, Chile, in November 2017. The 87 papers presented were carefully reviewed and selected from 156 submissions. The papers feature research results in the areas of pattern recognition, image processing, computer vision, multimedia and related fields.

A Mathematical Perspective on Flight Dynamics and Control


Author: Andrea L'Afflitto
Publisher: Springer
ISBN: 3319474677
Category: Technology & Engineering
Page: 122
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This brief presents several aspects of flight dynamics, which are usually omitted or briefly mentioned in textbooks, in a concise, self-contained, and rigorous manner. The kinematic and dynamic equations of an aircraft are derived starting from the notion of the derivative of a vector and then thoroughly analysed, interpreting their deep meaning from a mathematical standpoint and without relying on physical intuition. Moreover, some classic and advanced control design techniques are presented and illustrated with meaningful examples. Distinguishing features that characterize this brief include a definition of angular velocity, which leaves no room for ambiguities, an improvement on traditional definitions based on infinitesimal variations. Quaternion algebra, Euler parameters, and their role in capturing the dynamics of an aircraft are discussed in great detail. After having analyzed the longitudinal- and lateral-directional modes of an aircraft, the linear-quadratic regulator, the linear-quadratic Gaussian regulator, a state-feedback H-infinity optimal control scheme, and model reference adaptive control law are applied to aircraft control problems. To complete the brief, an appendix provides a compendium of the mathematical tools needed to comprehend the material presented in this brief and presents several advanced topics, such as the notion of semistability, the Smith–McMillan form of a transfer function, and the differentiation of complex functions: advanced control-theoretic ideas helpful in the analysis presented in the body of the brief. A Mathematical Perspective on Flight Dynamics and Control will give researchers and graduate students in aerospace control an alternative, mathematically rigorous means of approaching their subject.

Advances in Sensors: Reviews, Vol. 5


Author: Sergey Yurish
Publisher: Lulu.com
ISBN: 8409030284
Category:
Page: 560
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The Vol. 5 of this Book Series contains 22 chapters written by 79 contributors-experts from universities, research centres and industry from 15 countries: Australia, Canada, China, France, Germany, Italy, Malaysia, Mexico, Poland, Portugal, Russia, Slovenia, Spain, Ukraine and USA. This volume contains information at the cutting edge of sensor research and related topics from the following three areas: Physical Sensors, Sensor Networks and Remote Sensing. Coverage includes current developments in various sensors, sensor instrumentation and applications. In order to offer a fast and easy reading of each topic, every chapter in this volume is independent and self-contained.With the unique combination of information in this volume, the 'Advances in Sensors: Reviews' Book Series will be of value for scientists and engineers in industry and at universities, to sensors developers, distributors, and end users.

Scalar, Vector, and Matrix Mathematics

Theory, Facts, and Formulas
Author: Dennis S. Bernstein
Publisher: Princeton University Press
ISBN: 1400888255
Category: Mathematics
Page: 1600
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The essential reference book on matrices—now fully updated and expanded, with new material on scalar and vector mathematics Since its initial publication, this book has become the essential reference for users of matrices in all branches of engineering, science, and applied mathematics. In this revised and expanded edition, Dennis Bernstein combines extensive material on scalar and vector mathematics with the latest results in matrix theory to make this the most comprehensive, current, and easy-to-use book on the subject. Each chapter describes relevant theoretical background followed by specialized results. Hundreds of identities, inequalities, and facts are stated clearly and rigorously, with cross-references, citations to the literature, and helpful comments. Beginning with preliminaries on sets, logic, relations, and functions, this unique compendium covers all the major topics in matrix theory, such as transformations and decompositions, polynomial matrices, generalized inverses, and norms. Additional topics include graphs, groups, convex functions, polynomials, and linear systems. The book also features a wealth of new material on scalar inequalities, geometry, combinatorics, series, integrals, and more. Now more comprehensive than ever, Scalar, Vector, and Matrix Mathematics includes a detailed list of symbols, a summary of notation and conventions, an extensive bibliography and author index with page references, and an exhaustive subject index. Fully updated and expanded with new material on scalar and vector mathematics Covers the latest results in matrix theory Provides a list of symbols and a summary of conventions for easy and precise use Includes an extensive bibliography with back-referencing plus an author index

Funktionentheorie in der Ebene und im Raum


Author: Klaus Gürlebeck,Klaus Habetha,Wolfgang Sprössig
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3764374306
Category: Mathematics
Page: 406
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Die Funktionentheorie einer komplexen Variablen hat heute höher-dimensionale Analoga: dabei wird die Algebra der komplexen Zahlen durch die nicht-kommutative Algebra der reellen Quaternionen bzw. Clifford-Algebren ersetzt. In den letzten 30 Jahren hat sich die so genannte Quaternionen- und die reelle Clifford-Analysis erfolgreich entwickelt. Eine Vielzahl von Anwendungen haben diese Funktionentheorie höher-dimensionaler Variablen zu einem wichtigen Instrument der Analysis und deren Anwendungen in der mathematischen Physik werden lassen. Das Buch reflektiert den neuesten Stand der Forschung und entwickelt sowohl die höher-dimensionalen Ergebnisse als auch die klassischen komplexen Resultate aus einem einheitlichen Begriff der Holomorphie. Der fundamentale Begriff der holomorphen Funktion als Lösung des Cauchy-Riemann-Systems wird im Höher-dimensionalen unter Beibehaltung der Bezeichnung als Lösung eines entsprechenden Systems partieller Differentialgleichungen 1. Ordnung verstanden. Historische Bemerkungen, zahlreiche Beispiele, viele Abbildungen sowie eine angemessene Auswahl von Übungsaufgaben festigen und erweitern die erworbenen Kenntnisse. Das vorliegende Buch ist für Studenten der Mathematik, Physik und mathematisch orientierten Ingenieurstudenten im Grund- und Fachstudium geeignet. Es kann auch als Grundlage von Proseminaren oder Seminaren dienen. Die beiliegende CD enthält eine umfangreiche Literaturdatenbank sowie ein Maple-Package, das die im Buch eingeführten Werkzeuge und Methoden als Kommandos bzw. vorgefertigte Prozeduren enthält. Einige Beispiel-Worksheets unterstützen die Einarbeitung in das Package.

Handbuch Der Theorie Der Linearen Differentialgleichungen


Author: Ludwig Schlesinger
Publisher: Рипол Классик
ISBN: 5879266389
Category: History
Page: N.A
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Theorie der Transformationsgruppen


Author: Sophus Lie,Friedrich Engel
Publisher: American Mathematical Soc.
ISBN: 9780828402323
Category: Mathematics
Page: 2043
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Sophus Lie had a tremendous impact in several areas of mathematics. His work centered on understanding continuous transformation groups and showing how these groups supply an organizing principle for different areas of mathematics, including geometry and mechanics. This title presents a treatise on theory of transformation groups.

Quaternions and Rotation Sequences

A Primer with Applications to Orbits, Aerospace, and Virtual Reality
Author: Jack B. Kuipers
Publisher: Princeton University Press
ISBN: 9780691102986
Category: Mathematics
Page: 371
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Ever since the Irish mathematician William Rowan Hamilton introduced quaternions in the nineteenth century--a feat he celebrated by carving the founding equations into a stone bridge--mathematicians and engineers have been fascinated by these mathematical objects. Today, they are used in applications as various as describing the geometry of spacetime, guiding the Space Shuttle, and developing computer applications in virtual reality. In this book, J. B. Kuipers introduces quaternions for scientists and engineers who have not encountered them before and shows how they can be used in a variety of practical situations. The book is primarily an exposition of the quaternion, a 4-tuple, and its primary application in a rotation operator. But Kuipers also presents the more conventional and familiar 3 x 3 (9-element) matrix rotation operator. These parallel presentations allow the reader to judge which approaches are preferable for specific applications. The volume is divided into three main parts. The opening chapters present introductory material and establish the book's terminology and notation. The next part presents the mathematical properties of quaternions, including quaternion algebra and geometry. It includes more advanced special topics in spherical trigonometry, along with an introduction to quaternion calculus and perturbation theory, required in many situations involving dynamics and kinematics. In the final section, Kuipers discusses state-of-the-art applications. He presents a six degree-of-freedom electromagnetic position and orientation transducer and concludes by discussing the computer graphics necessary for the development of applications in virtual reality.

Der LaTeX-Begleiter


Author: Frank Mittelbach,Michel Goossens
Publisher: Pearson Deutschland GmbH
ISBN: 9783868940886
Category:
Page: 1137
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Mathematische Edelsteine

der elementaren Kombinatorik, Zahlentheorie und Geometrie
Author: Ross Honsberger
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3322859304
Category: Mathematics
Page: 179
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Kategorien und Funktoren


Author: Bodo Pareigis
Publisher: N.A
ISBN: N.A
Category: Categories (Mathematics)
Page: 192
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Programmieren mit R


Author: Uwe Ligges
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3540267328
Category: Mathematics
Page: 237
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R ist eine objekt-orientierte und interpretierte Sprache und Programmierumgebung für Datenanalyse und Grafik - frei erhältlich unter der GPL. Ziel dieses Buches ist es, nicht nur ausführlich in die Grundlagen der Sprache R einzuführen, sondern auch ein Verständnis der Struktur der Sprache zu vermitteln. Leicht können so eigene Methoden umgesetzt, Objektklassen definiert und ganze Pakete aus Funktionen und zugehöriger Dokumentation zusammengestellt werden. Die enormen Grafikfähigkeiten von R werden detailliert beschrieben. Das Buch richtet sich an alle, die R als flexibles Werkzeug zur Datenenalyse und -visualisierung einsetzen möchten: Studierende, die Daten in Projekten oder für ihre Diplomarbeit analysieren möchten, Forschende, die neue Methoden ausprobieren möchten, und diejenigen, die in der Wirtschaft täglich Daten aufbereiten, analysieren und anderen in komprimierter Form präsentieren.

Moderne Algebra


Author: Bartel Eckmann L. Van der van der Waerden,Emil Artin,Emmy Noether
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3662364344
Category: Mathematics
Page: 274
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Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

Algorithmen - Eine Einführung


Author: Thomas H. Cormen,Charles E. Leiserson,Ronald Rivest,Clifford Stein
Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG
ISBN: 3110522012
Category: Computers
Page: 1339
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Der "Cormen" bietet eine umfassende und vielseitige Einführung in das moderne Studium von Algorithmen. Es stellt viele Algorithmen Schritt für Schritt vor, behandelt sie detailliert und macht deren Entwurf und deren Analyse allen Leserschichten zugänglich. Sorgfältige Erklärungen zur notwendigen Mathematik helfen, die Analyse der Algorithmen zu verstehen. Den Autoren ist es dabei geglückt, Erklärungen elementar zu halten, ohne auf Tiefe oder mathematische Exaktheit zu verzichten. Jedes der weitgehend eigenständig gestalteten Kapitel stellt einen Algorithmus, eine Entwurfstechnik, ein Anwendungsgebiet oder ein verwandtes Thema vor. Algorithmen werden beschrieben und in Pseudocode entworfen, der für jeden lesbar sein sollte, der schon selbst ein wenig programmiert hat. Zahlreiche Abbildungen verdeutlichen, wie die Algorithmen arbeiten. Ebenfalls angesprochen werden Belange der Implementierung und andere technische Fragen, wobei, da Effizienz als Entwurfskriterium betont wird, die Ausführungen eine sorgfältige Analyse der Laufzeiten der Programme mit ein schließen. Über 1000 Übungen und Problemstellungen und ein umfangreiches Quellen- und Literaturverzeichnis komplettieren das Lehrbuch, dass durch das ganze Studium, aber auch noch danach als mathematisches Nachschlagewerk oder als technisches Handbuch nützlich ist. Für die dritte Auflage wurde das gesamte Buch aktualisiert. Die Änderungen sind vielfältig und umfassen insbesondere neue Kapitel, überarbeiteten Pseudocode, didaktische Verbesserungen und einen lebhafteren Schreibstil. So wurden etwa - neue Kapitel zu van-Emde-Boas-Bäume und mehrfädigen (engl.: multithreaded) Algorithmen aufgenommen, - das Kapitel zu Rekursionsgleichungen überarbeitet, sodass es nunmehr die Teile-und-Beherrsche-Methode besser abdeckt, - die Betrachtungen zu dynamischer Programmierung und Greedy-Algorithmen überarbeitet; Memoisation und der Begriff des Teilproblem-Graphen als eine Möglichkeit, die Laufzeit eines auf dynamischer Programmierung beruhender Algorithmus zu verstehen, werden eingeführt. - 100 neue Übungsaufgaben und 28 neue Problemstellungen ergänzt. Umfangreiches Dozentenmaterial (auf englisch) ist über die Website des US-Verlags verfügbar.

Springer-Handbuch der Mathematik III

Begründet von I.N. Bronstein und K.A. Semendjaew Weitergeführt von G. Grosche, V. Ziegler und D. Ziegler Herausgegeben von E. Zeidler
Author: Eberhard Zeidler
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3658002751
Category: Mathematics
Page: 529
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Als mehrbändiges Nachschlagewerk ist das Springer-Handbuch der Mathematik in erster Linie für wissenschaftliche Bibliotheken, akademische Institutionen und Firmen sowie interessierte Individualkunden in Forschung und Lehre gedacht. Es ergänzt das einbändige themenumfassende Springer-Taschenbuch der Mathematik (ehemaliger Titel Teubner-Taschenbuch der Mathematik), das sich in seiner begrenzten Stoffauswahl besonders an Studierende richtet. Teil III des Springer-Handbuchs enthält neben den Kapiteln 5-9 des Springer-Taschenbuchs zusätzliches Material zu stochastischen Prozessen.​

Eagle-Guide Vektoranalysis


Author: Wolfgang Sprößig,Andreas Fichtner
Publisher: Edition Am Gutenbergplatz Leipzig
ISBN: 9783937219196
Category:
Page: 79
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Vollständige Anleitung zur Algebra


Author: Leonhard Euler
Publisher: N.A
ISBN: N.A
Category: Algebra
Page: N.A
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