Robust Adaptive Control


Author: Petros A. Ioannou,Jing Sun
Publisher: Courier Corporation
ISBN: 0486498174
Category: Technology & Engineering
Page: 821
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" Presented in a tutorial style, this text reduces the confusion and difficulty in grasping the design, analysis, and robustness of a wide class of adaptive controls for continuous-time plants. The treatment unifies, simplifies, and explains most of the techniques for designing and analyzing adaptive control systems. Excellent text and authoritative reference"--

Control of Complex Systems

Theory and Applications
Author: Kyriakos Vamvoudakis,Sarangapani Jagannathan
Publisher: Butterworth-Heinemann
ISBN: 0128054379
Category: Technology & Engineering
Page: 762
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In the era of cyber-physical systems, the area of control of complex systems has grown to be one of the hardest in terms of algorithmic design techniques and analytical tools. The 23 chapters, written by international specialists in the field, cover a variety of interests within the broader field of learning, adaptation, optimization and networked control. The editors have grouped these into the following 5 sections: “Introduction and Background on Control Theory”, “Adaptive Control and Neuroscience”, “Adaptive Learning Algorithms”, “Cyber-Physical Systems and Cooperative Control”, “Applications”. The diversity of the research presented gives the reader a unique opportunity to explore a comprehensive overview of a field of great interest to control and system theorists. This book is intended for researchers and control engineers in machine learning, adaptive control, optimization and automatic control systems, including Electrical Engineers, Computer Science Engineers, Mechanical Engineers, Aerospace/Automotive Engineers, and Industrial Engineers. It could be used as a text or reference for advanced courses in complex control systems. • Collection of chapters from several well-known professors and researchers that will showcase their recent work • Presents different state-of-the-art control approaches and theory for complex systems • Gives algorithms that take into consideration the presence of modelling uncertainties, the unavailability of the model, the possibility of cooperative/non-cooperative goals and malicious attacks compromising the security of networked teams • Real system examples and figures throughout, make ideas concrete Includes chapters from several well-known professors and researchers that showcases their recent work Presents different state-of-the-art control approaches and theory for complex systems Explores the presence of modelling uncertainties, the unavailability of the model, the possibility of cooperative/non-cooperative goals, and malicious attacks compromising the security of networked teams Serves as a helpful reference for researchers and control engineers working with machine learning, adaptive control, and automatic control systems

Adaptive Control

Stability, Convergence and Robustness
Author: Shankar Sastry,Marc Bodson
Publisher: Courier Corporation
ISBN: 0486482022
Category: Technology & Engineering
Page: 381
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This volume surveys the major results and techniques of analysis in the field of adaptive control. Focusing on linear, continuous time, single-input, single-output systems, the authors offer a clear, conceptual presentation of adaptive methods, enabling a critical evaluation of these techniques and suggesting avenues of further development. 1989 edition.

Advanced Autonomous Vehicle Design for Severe Environments


Author: V.V. Vantsevich,M.V. Blundell
Publisher: IOS Press
ISBN: 1614995761
Category: TECHNOLOGY & ENGINEERING
Page: 408
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Classical vehicle dynamics, which is the basis for manned ground vehicle design, has exhausted its potential for providing novel design concepts to a large degree. At the same time, unmanned ground vehicle (UGV) dynamics is still in its infancy and is currently being developed using general analytical dynamics principles with very little input from actual vehicle dynamics theory. This technical book presents outcomes from the NATO Advanced Study Institute (ASI) ‘Advanced Autonomous Vehicle Design for Severe Environments’, held in Coventry, UK, in July 2014. The ASI provided a platform for world class professionals to meet and discuss leading-edge research, engineering accomplishments and future trends in manned and unmanned ground vehicle dynamics, terrain mobility and energy efficiency. The outcomes of this collective effort serve as an analytical foundation for autonomous vehicle design. Topics covered include: historical aspects, pivotal accomplishments and the analysis of future trends in on- and off-road manned and unmanned vehicle dynamics; terramechanics, soil dynamic characteristics, uncertainties and stochastic characteristics of vehicle-environment interaction for agile vehicle dynamics modeling; new methods and techniques in on-line control and learning for vehicle autonomy; fundamentals of agility and severe environments; mechatronics and cyber-physics issues of agile vehicle dynamics to design for control, energy harvesting and cyber security; and case studies of agile and inverse vehicle dynamics and vehicle systems design, including optimisation of suspension and driveline systems. The book targets graduate students, who desire to advance further in leading-edge vehicle dynamics topics in manned and unmanned ground vehicles, PhD students continuing their research work and building advanced curricula in academia and industry, and researchers in government agencies and private companies.

Eine alternative, datenbasierte Systemdarstellung und deren Anwendung für die Analyse und den Entwurf von Regelkreisen


Author: Tim Könings
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 365817191X
Category: Technology & Engineering
Page: 120
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Tim Könings entwickelt ein Verfahren für den datenbasierten Entwurf und die Analyse von Regelkreisen und Diagnosesystemen. Zu diesem Zweck wird eine datenbasierte Realisierung zweier alternativer Systemdarstellungen vorgeschlagen und entsprechende Algorithmen zu deren offline und online Berechnung hergeleitet. Daraus ergibt sich eine Vielzahl von Möglichkeiten, regelungstechnisch relevante Größen, wie z.B. Gap-Metrik und Stabilitätsradius, aber auch Reglerentwurfsverfahren in einer datenbasierten Form umzusetzen. Die so entwickelten Methoden werden mithilfe von drei industrierelevanten Fallbeispielen verifiziert und in Bezug auf deren potentielle Anwendungsfelder hin untersucht.

Adaptive Control

Second Edition
Author: Karl J. Åström,Björn Wittenmark
Publisher: Courier Corporation
ISBN: 0486319148
Category: Technology & Engineering
Page: 592
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Suitable for advanced undergraduates and graduate students, this overview introduces theoretical and practical aspects of adaptive control, with emphasis on deterministic and stochastic viewpoints. 1995 edition.

Finite-Elemente-Methoden


Author: Klaus-Jürgen Bathe
Publisher: Springer Verlag
ISBN: 9783540668060
Category: Technology & Engineering
Page: 1253
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Dieses Lehr- und Handbuch behandelt sowohl die elementaren Konzepte als auch die fortgeschrittenen und zukunftsweisenden linearen und nichtlinearen FE-Methoden in Statik, Dynamik, Festkörper- und Fluidmechanik. Es wird sowohl der physikalische als auch der mathematische Hintergrund der Prozeduren ausführlich und verständlich beschrieben. Das Werk enthält eine Vielzahl von ausgearbeiteten Beispielen, Rechnerübungen und Programmlisten. Als Übersetzung eines erfolgreichen amerikanischen Lehrbuchs hat es sich in zwei Auflagen auch bei den deutschsprachigen Ingenieuren etabliert. Die umfangreichen Änderungen gegenüber der Vorauflage innerhalb aller Kapitel - vor allem aber der fortgeschrittenen - spiegeln die rasche Entwicklung innerhalb des letzten Jahrzehnts auf diesem Gebiet wieder.

Nichtlineare Regelungssysteme

Theorie und Anwendung der exakten Linearisierung
Author: Klaus Röbenack
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3662440911
Category: Technology & Engineering
Page: 385
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Das Buch behandelt fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelungstheorie. Die Darstellung ist einerseits in sich mathematisch schlüssig und nachvollziehbar, andererseits aber auch in einer für Ingenieure verständlichen Sprache formuliert. Die jeweilige Herangehensweise bzw. Entwurfsmethodik wird an verschiedenen Beispielen veranschaulicht bzw. durch den Einsatz des Open-Source-Computeralgebrasystems Maxima illustriert.Die Zielgruppen Das Werk wendet sich an Doktoranden bzw. Ingenieure in der Industrie, die - z.B. im Bereich Automotive oder in der chemischen Industrie – mit der Regelung nichtlinearer Systeme konfrontiert werden. Das Buch richtet sich ebenso an Studierende der Elektrotechnik oder Mechatronik in der Vertiefungsrichtung Automatisierungs- bzw. Regelungstechnik, die bereits über fortgeschrittene regelungstechnische Kenntnisse verfügen.

Active Fault-Tolerant Control Systems

A Behavioral System Theoretic Perspective
Author: Tushar Jain,Joseph J. Yamé,Dominique Sauter
Publisher: Springer
ISBN: 3319688294
Category: Technology & Engineering
Page: 152
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The book introduces novel algorithms for designing fault-tolerant control (FTC) systems using the behavioral system theoretic approach, and presents a demonstration of successful novel FTC mechanisms on several benchmark examples. The authors also discuss a new transient management scheme, which is an essential requirement for the implementation of active FTC systems, and two data-driven methodologies that are broadly classified as active FTC systems: the projection-based approach and the online-redesign approach. These algorithms do not require much a priori information about the plant in real-time, and in addition this novel implementation of active FTC systems circumvents various weaknesses induced by using a diagnostic module in real-time. The book provides graduate students taking masters and doctoral courses in mathematics, control, and electrical engineering an excellent stepping-stone for their research. It also appeals to practitioners interested to apply innovative fail-safe control techniques.

Menschheit 2.0

Die Singularität naht
Author: Ray Kurzweil
Publisher: Lola Books
ISBN: 3944203135
Category: Technology & Engineering
Page: 672
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Das Jahr 2045 markiert einen historischen Meilenstein: Es ist das Jahr, in dem der Mensch seine biologischen Begrenzungen mithilfe der Technik überwinden wird. Diese als technologische Singularität bekannt gewordene Revolution wird die Menschheit für immer verändern. Googles Chefingenieur Ray Kurzweil, dessen wahnwitzigen Visionen in den vergangenen Jahrzehnten immer wieder genau ins Schwarze trafen, zeichnet in diesem Klassiker des Transhumanismus mit beispielloser Detailwut eine bunt schillernde Momentaufnahme der technischen Evolution und legt dar, weshalb diese so bald kein Ende finden, sondern im Gegenteil immer weiter an Dynamik gewinnen wird. Daraus ergibt sich eine ebenso faszinierende wie schockierende Vision für die Zukunft der Menschheit.

Einführung in die Mechanik und Symmetrie

Eine grundlegende Darstellung klassischer mechanischer Systeme
Author: Jerrold E. Marsden,Tudor S. Ratiu
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642568599
Category: Mathematics
Page: 598
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Symmetrie spielt in der Mechanik eine große Rolle. Dieses Buch beschreibt die Entwicklung zugrunde liegender Theorien. Besonderes Gewicht wird der Symmetrie beigemessen. Ursache hierfür sind Entwicklungen im Bereich dynamischer Systeme, der Einsatz geometrischer Verfahren und neue Anwendungen. Dieses Lehrbuch stellt Grundlagen bereit und beschreibt zahlreiche spezifische Anwendungen. Interessant für Physiker und Ingenieure. Ausgewählte Beispiele, Anwendungen, aktuelle Verfahren/Techniken veranschaulichen die Theorie.

Fuzzy-Clusteranalyse

Verfahren für die Bilderkennung, Klassifizierung und Datenanalyse
Author: Frank Höppner,Rudolf Kruse,Frank Klawonn
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3322868362
Category: Technology & Engineering
Page: 280
View: 9509
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Dieses Buch ist das Standardwerk zu einem neuen Bereich der angewandten Fuzzy-Technologie, der Fuzzy-Clusteranalyse. Diese beinhaltet Verfahren der Mustererkennung zur Gruppierung und Strukturierung von Daten. Dabei werden im Gegensatz zu klassischen Clustering-Techniken die Daten nicht eindeutig zu Klassen zugeordnet, sondern Zugehörigkeitsgrade bestimmt, so daß die Fuzzy-Verfahren robust gegenüber gestörten oder verrauschten Daten sind und fließende Klassenübergänge handhaben können. Dieses Werk gibt eine methodische Einführung in die zahlreichen Fuzzy-Clustering-Algorithmen mit ihren Anwendungen in den Bereichen Datenanalyse, Erzeugung von Regeln für Fuzzy-Regler, Klassifikations- und Approximationsprobleme sowie eine ausführliche Darstellung des Shell-Clustering zur Erkennung von geometrischen Konturen in Bildern.

Digitaler Distanzschutz

Grundlagen und Anwendung
Author: Gerhard Ziegler
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 9783895783203
Category: Electric apparatus and appliances
Page: 392
View: 4246
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Der Distanzschutz bildet die Basis des Netzschutzes in Übertragungsnetzen und vermaschten Verteilungsnetzen. Das Buch behandelt die Grundlagen des Distanzschutzes und die Besonderheiten der Digitaltechnik. Einen Schwerpunkt bildet die Anwendung der digitalen Distanzrelais im Verteilungs- und Übertragungsnetz. Für die zweite Auflage wurden alle Inhalte überarbeitet und insbesondere die Produktbeschreibungen auf den neuesten Stand gebracht. Das Buch wendet sich an Ingenieure und Studenten, die sich in das Gebiet des Selektivschutzes einarbeiten wollen, aber auch an praxiserfahrene Anwender, die den Einstieg in die digitale Distanzschutztechnik suchen. Außerdem dient es als Nachschlagewerk zur Lösung von Problemen in der praktischen Anwendung.

Decentralized Control of Complex Systems


Author: Dragoslav D. Siljak
Publisher: Courier Corporation
ISBN: 0486294374
Category: Technology & Engineering
Page: 544
View: 4343
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This book explores optimization, output feedback, manipulative power of graphs, overlapping decompositions and the underlying inclusion principle, and reliability design. An appendix provides efficient graph algorithms. 1991 edition.

CONTROL SYSTEMS, ROBOTICS AND AUTOMATION – Volume VI

Modeling and System Identification-III
Author: Heinz D. Unbehauen
Publisher: EOLSS Publications
ISBN: 1848261454
Category:
Page: 524
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This Encyclopedia of Control Systems, Robotics, and Automation is a component of the global Encyclopedia of Life Support Systems EOLSS, which is an integrated compendium of twenty one Encyclopedias. This 22-volume set contains 240 chapters, each of size 5000-30000 words, with perspectives, applications and extensive illustrations. It is the only publication of its kind carrying state-of-the-art knowledge in the fields of Control Systems, Robotics, and Automation and is aimed, by virtue of the several applications, at the following five major target audiences: University and College Students, Educators, Professional Practitioners, Research Personnel and Policy Analysts, Managers, and Decision Makers and NGOs

Digitale Regelsysteme


Author: R. Isermann
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642963412
Category: Computers
Page: 554
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Tribologie

Reibung · Verschleiß · Schmierung
Author: N.A
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642522246
Category: Technology & Engineering
Page: 541
View: 7273
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Moderne Regelungssysteme


Author: Richard C. Dorf,Robert H. Bishop
Publisher: N.A
ISBN: 9783827373045
Category:
Page: 1166
View: 2170
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Grundlagen der Pharmakokinetik


Author: F. Hartmut Dost
Publisher: N.A
ISBN: N.A
Category: Blood
Page: 449
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Holographie


Author: Jürgen Eichler,Gerhard Ackermann
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642870112
Category: Technology & Engineering
Page: 277
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Mit den Verfahren der Holographie wurden neue Anwendungen in der Meßtechnik und technischen Optik erschlossen. Dieses Buch liefert die optischen Grundlagen und praktischen Anleitungen zur Herstellung und Anwendung von Hologrammen. Es ist geeignet als Einführung und Hilfsmittel bei der Entwicklung technisch-wissenschaftlicher Anwendungen. Die Autoren sind international anerkannte Experten für Holographie und Anwendung.