Theory of Applied Robotics

Kinematics, Dynamics, and Control (2nd Edition)
Author: Reza N. Jazar
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 1441917500
Category: Technology & Engineering
Page: 883
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The second edition of this book would not have been possible without the comments and suggestions from students, especially those at Columbia University. Many of the new topics introduced here are a direct result of student feedback that helped refine and clarify the material. The intention of this book was to develop material that the author would have liked to have had available as a student. Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control (2nd Edition) explains robotics concepts in detail, concentrating on their practical use. Related theorems and formal proofs are provided, as are real-life applications. The second edition includes updated and expanded exercise sets and problems. New coverage includes: components and mechanisms of a robotic system with actuators, sensors and controllers, along with updated and expanded material on kinematics. New coverage is also provided in sensing and control including position sensors, speed sensors and acceleration sensors. Students, researchers, and practicing engineers alike will appreciate this user-friendly presentation of a wealth of robotics topics, most notably orientation, velocity, and forward kinematics.

Mobile Robotik

Eine praktische Einführung
Author: Ulrich Nehmzow
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642559425
Category: Technology & Engineering
Page: 264
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Using information and scale as central themes, this comprehensive survey explains how to handle real problems in astronomical data analysis through a modern arsenal of powerful techniques. The coverage includes chapters or appendices on: detection and filtering; image compression; multichannel, multiscale, and catalog data analytical methods; wavelets transforms, Picard iteration, and software tools.

Dynamics of the Rigid Solid with General Constraints by a Multibody Approach


Author: Nicolae Pandrea,Nicolae-Doru Stanescu
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 1118954408
Category: Technology & Engineering
Page: 336
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Covers both holonomic and non-holonomic constraints in a study of the mechanics of the constrained rigid body. Covers all types of general constraints applicable to the solid rigid Performs calculations in matrix form Provides algorithms for the numerical calculations for each type of constraint Includes solved numerical examples Accompanied by a website hosting programs

Systementwurf mechatronischer Systeme

Methoden – Modelle – Konzepte
Author: Klaus Janschek
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3540788778
Category: Technology & Engineering
Page: 842
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In dem Lehrbuch stellt der Autor grundlegende methodische Ansätze für den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dar. Der Methodenkanon umfasst domänenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse, der Modellkanon analytische Verhaltensmodelle für wichtige physikalisch-technische Domänen der mechatronischen Funktionsrealisierung. Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren die dargestellten Methoden und Konzepte und unterstützen das Selbststudium.

Finite-Elemente-Methoden


Author: Klaus-Jürgen Bathe
Publisher: Springer Verlag
ISBN: 9783540668060
Category: Technology & Engineering
Page: 1253
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Dieses Lehr- und Handbuch behandelt sowohl die elementaren Konzepte als auch die fortgeschrittenen und zukunftsweisenden linearen und nichtlinearen FE-Methoden in Statik, Dynamik, Festkörper- und Fluidmechanik. Es wird sowohl der physikalische als auch der mathematische Hintergrund der Prozeduren ausführlich und verständlich beschrieben. Das Werk enthält eine Vielzahl von ausgearbeiteten Beispielen, Rechnerübungen und Programmlisten. Als Übersetzung eines erfolgreichen amerikanischen Lehrbuchs hat es sich in zwei Auflagen auch bei den deutschsprachigen Ingenieuren etabliert. Die umfangreichen Änderungen gegenüber der Vorauflage innerhalb aller Kapitel - vor allem aber der fortgeschrittenen - spiegeln die rasche Entwicklung innerhalb des letzten Jahrzehnts auf diesem Gebiet wieder.

Robuste Regelung

Analyse und Entwurf von linearen Regelungssystemen mit unsicheren physikalischen Parametern
Author: Jürgen Ackermann
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 366209777X
Category: Technology & Engineering
Page: 423
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Robuste Regelung stellt einen für die praktische Umsetzung wichtigen Aspekt der Regelungstheorie dar. Sie gibt Auskunft, ob die Einschwingvorgänge linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starke Änderungen der Betriebsbedingungen einstellen, in der Praxis z.B. bei einem Kran mit variabler Seillänge oder Lastmasse, aber auch bei einem Flugzeug, das mit verschiedenen Geschwindigkeiten in verschiedenen Höhen fliegt. Robuste Regelung von Jürgen Ackermann liefert den neuesten Stand der Verfahren zur Robustheitsanalyse. Es werden Entwurfswerkzeuge (Parameterraum-Verfahren, Gütevektor-Optimierung) vorgestellt und auf die Regelung praktischer mechanischer Systeme aus Automobil- und Luftfahrttechnik angewendet. Angesprochen sind in erster Linie Ingenieure der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.

W.U.R. Werstands universal Robots


Author: Karel Čapek
Publisher: BoD – Books on Demand
ISBN: 3743704048
Category: Drama
Page: 104
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Karel Čapek: W.U.R. Werstands universal Robots Originaltitel: »R.U.R. Rossum's Universal Robots«. Erstdruck 1920. Hier in der deutschen Übersetzung von Otto Pick, Prag, 1922. Neuausgabe. Herausgegeben von Karl-Maria Guth. Berlin 2017. Umschlaggestaltung von Thomas Schultz-Overhage. Gesetzt aus der Minion Pro, 11 pt.

Advanced Dynamics

Rigid Body, Multibody, and Aerospace Applications
Author: Reza N. Jazar
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 9780470892138
Category: Technology & Engineering
Page: 1312
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A thorough understanding of rigid body dynamics as it relates to modern mechanical and aerospace systems requires engineers to be well versed in a variety of disciplines. This book offers an all-encompassing view by interconnecting a multitude of key areas in the study of rigid body dynamics, including classical mechanics, spacecraft dynamics, and multibody dynamics. In a clear, straightforward style ideal for learners at any level, Advanced Dynamics builds a solid fundamental base by first providing an in-depth review of kinematics and basic dynamics before ultimately moving forward to tackle advanced subject areas such as rigid body and Lagrangian dynamics. In addition, Advanced Dynamics: Is the only book that bridges the gap between rigid body, multibody, and spacecraft dynamics for graduate students and specialists in mechanical and aerospace engineering Contains coverage of special applications that highlight the different aspects of dynamics and enhances understanding of advanced systems across all related disciplines Presents material using the author's own theory of differentiation in different coordinate frames, which allows for better understanding and application by students and professionals Both a refresher and a professional resource, Advanced Dynamics leads readers on a rewarding educational journey that will allow them to expand the scope of their engineering acumen as they apply a wide range of applications across many different engineering disciplines.

Leben 3.0

Mensch sein im Zeitalter Künstlicher Intelligenz
Author: Max Tegmark
Publisher: Ullstein Buchverlage
ISBN: 3843716706
Category: Social Science
Page: 528
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Die Nobelpreis-Schmiede Massachusetts Institute of Technology ist der bedeutendste technologische Think Tank der USA. Dort arbeitet Professor Max Tegmark mit den weltweit führenden Entwicklern künstlicher Intelligenz zusammen, die ihm exklusive Einblicke in ihre Labors gewähren. Die Erkenntnisse, die er daraus zieht, sind atemberaubend und zutiefst verstörend zugleich. Neigt sich die Ära der Menschen dem Ende zu? Der Physikprofessor Max Tegmark zeigt anhand der neusten Forschung, was die Menschheit erwartet. Hier eine Auswahl möglicher Szenarien: - Eroberer: Künstliche Intelligenz übernimmt die Macht und entledigt sich der Menschheit mit Methoden, die wir noch nicht einmal verstehen. - Der versklavte Gott: Die Menschen bemächtigen sich einer superintelligenten künstlichen Intelligenz und nutzen sie, um Hochtechnologien herzustellen. - Umkehr: Der technologische Fortschritt wird radikal unterbunden und wir kehren zu einer prä-technologischen Gesellschaft im Stil der Amish zurück. - Selbstzerstörung: Superintelligenz wird nicht erreicht, weil sich die Menschheit vorher nuklear oder anders selbst vernichtet. - Egalitäres Utopia: Es gibt weder Superintelligenz noch Besitz, Menschen und kybernetische Organismen existieren friedlich nebeneinander. Max Tegmark bietet kluge und fundierte Zukunftsszenarien basierend auf seinen exklusiven Einblicken in die aktuelle Forschung zur künstlichen Intelligenz.

Einführung in die Mechanik und Symmetrie

Eine grundlegende Darstellung klassischer mechanischer Systeme
Author: Jerrold E. Marsden,Tudor S. Ratiu
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642568599
Category: Mathematics
Page: 598
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Symmetrie spielt in der Mechanik eine große Rolle. Dieses Buch beschreibt die Entwicklung zugrunde liegender Theorien. Besonderes Gewicht wird der Symmetrie beigemessen. Ursache hierfür sind Entwicklungen im Bereich dynamischer Systeme, der Einsatz geometrischer Verfahren und neue Anwendungen. Dieses Lehrbuch stellt Grundlagen bereit und beschreibt zahlreiche spezifische Anwendungen. Interessant für Physiker und Ingenieure. Ausgewählte Beispiele, Anwendungen, aktuelle Verfahren/Techniken veranschaulichen die Theorie.

Klassische Mechanik


Author: Herbert Goldstein,Charles P. Poole, Jr.,John L. Safko, Sr.
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 3527662073
Category: Science
Page: 700
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Der Goldstein gehört zu den Standardwerken für die Vorlesung in Klassischer Mechanik, die Pflichtvorlesung und Teil des Theorie-Lehrplans jedes Physik-Studienganges ist. Für diese aktuelle Ausgabe haben Charles Poole und John Safko die Texte überarbeitet und neueste Themen, Anwendungen und Notationen eingearbeitet und sind damit auf moderne Trends in der Theoretischen Mechanik eingegangen. Neue numerische Übungen verhelfen den Studenten zur Fähigkeit, Computeranwendungen für die Lösung von Physikproblemen zu benutzen. Mathematische Techniken werden detailliert eingeführt, so daß der Text auch für Studenten ohne den entsprechenden Hintergrund der Theoretischen Mechanik verständlich ist.

Rotordynamik

Eine Einführung
Author: R. Gasch,H. Pfützner
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3662097869
Category: Technology & Engineering
Page: 188
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Während noch vor wenigen Jahrzehnten die Forschung auf dem Gebiet der Maschinendynamik hauptsächlich den Kolbenmaschinen galt, ist mittlerweile eine Akzentverschiebung zu den Maschinen mit ausschließlich rotierenden Teilen, wie Turbomaschinen und Elektro motoren eingetreten. Das hängt einmal damit zusammen, daß Gas turbinen, Turbopumpen, Turboverdichter und Elektromotoren Anwen dungsgebiete erobert haben, die früher Kolbenmaschinen vorbehalten waren. Außerdem sind durch das Bestreben, die Leistungsgewichte durch Drehzahlerhöhungen zu verringern, Probleme aufgetreten, wie beispiels weise Fragen der Laufstabilität, die früher ohne Bedeutung für die Praxis waren. Daher wurde die Forschung auf diesem Gebiet in den letzten Jahren intensiviert. In dieser Einführung in die Dynamik biegeelastischer Läufer haben wir versucht, die Fülle interessanter, oft sogar verblüffender Phänomene am einfachsten Rotormodell darzustellen. Wir haben uns auf die Behand lung des Laval-Läufers - der elastischen Welle mit aufgesetzter Scheibe - beschränkt, an dem sich bereits die wichtigsten Erscheinungen auf zeigen lassen. Da die Zahl der Freiheitsgrade niedrig ist, ist meist noch eine geschlossene Lösung der Bewegungsgleichungen möglich. Mit diesem Buch wenden wir uns an Studenten der Hochschulen und an Ingenieure in der Praxis. Wir hoffen, daß durch den sparsamen Ge brauch der höheren Mathematik das Verständnis auch dem Anfänger wesentlich erleichtert wird. Verbesserungsvorschläge und Hinweise auf Fehler nehmen wir gern entgegen.

Dynamics of Systems of Rigid Bodies


Author: Jens Wittenburg
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3322909425
Category: Technology & Engineering
Page: 224
View: 9605
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Materialwissenschaften und Werkstofftechnik

Eine Einführung
Author: William D. Callister,David G. Rethwisch
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 3527330070
Category:
Page: 906
View: 5944
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Der 'Callister' bietet den gesamten Stoff der Materialwissenschaften und Werkstofftechnik für Studium und Prüfungsvorbereitung. Hervorragend aufbereitet und in klarer, prägnanter Sprache wird das gesamte Fachgebiet anschaulich dargestellt. Das erprobte didaktische Konzept zielt ab auf 'Verständnis vor Formalismus' und unterstützt den Lernprozess der Studierenden: * ausformulierte Lernziele * regelmäßig eingestreute Verständnisfragen zum gerade vermittelten Stoff * Kapitelzusammenfassungen mit Lernstoff, Gleichungen, Schlüsselwörtern und Querverweisen auf andere Kapitel * durchgerechnete Beispiele, Fragen und Antworten sowie Aufgaben und Lösungen * Exkurse in die industrielle Anwendung * an den deutschen Sprachraum angepasste Einheiten und Werkstoffbezeichnungen * durchgehend vierfarbig illustriert * Verweise auf elektronisches Zusatzmaterial Der 'Callister' ist ein Muss für angehende Materialwissenschaftler und Werkstofftechniker an Universitäten und Fachhochschulen - und ideal geeignet für Studierende aus Physik, Chemie, Maschinenbau und Bauingenieurwesen, die sich mit den Grundlagen des Fachs vertraut machen möchten.

Zur effizienten Kopplung von Simulationsprogrammen


Author: Martin Busch
Publisher: kassel university press GmbH
ISBN: 3862192962
Category: Numerical integration
Page: 154
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Advanced Vibrations

A Modern Approach
Author: Reza N. Jazar
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 1461441609
Category: Technology & Engineering
Page: 696
View: 4057
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Advanced Vibrations: A Modern Approach is presented at a theoretical-practical level and explains mechanical vibrations concepts in detail, concentrating on their practical use. Related theorems and formal proofs are provided, as are real-life applications. Students, researchers and practicing engineers alike will appreciate the user-friendly presentation of a wealth of topics including but not limited to practical optimization for designing vibration isolators, and transient, harmonic and random excitations.

Architekturen der digitalen Signalverarbeitung


Author: Peter Pirsch
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3322967239
Category: Technology & Engineering
Page: 368
View: 4240
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Mit den Fortschritten in der Mikroelektronik wächst auch der Bedarf an VLSI-Realisierungen von digitalen Signalverarbeitungseinheiten. Die zunehmende Komplexität der Signalverarbeitungsverfahren führt insbesondere bei Signalen mit hoher Quellenrate auf Anforderungen, die nur durch spezielle Schaltungsstrukturen erfüllt werden können. Dieses Buch behandelt Schaltungstechniken und Architekturen zur Erzielung hoher Durchsatzraten von Algorithmen der Signalverarbeitung. Neben alternativen Schaltungstechniken zur Realisierung der Basisoperationen, Addition, Multiplikation und Division werden CORDIC-Architekturen zur Implementierung transzendenter Funktionen vorgestellt. Zur Konzeption von Systemen mit Parallelverarbeitung und Pipelining wird ein allgemeines Verfahren zur Abbildung von Signalverarbeitungsalgorithmen auf anwendungsspezifischen Architekturen erläutert. Hierzu werden beispielhaft spezielle Architekturen für Filter, Matrixoperationen und die diskrete Fouriertransformation erörtert. Architekturen programmierbarer digitaler Signalprozessoren sowie beispielhafte zugehörige Implementierungen sind eingeschlossen. Das Buch soll sowohl Studenten und Ingenieure der Elektrotechnik als auch der technischen Informatik mit Architekturkonzepten der digitalen Signalverarbeitung vertraut machen.

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems

Theory, Methods, and Algorithms
Author: Jorge Angeles
Publisher: Springer
ISBN: 1475727089
Category: Technology & Engineering
Page: 512
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Mechanical engineering, an engineering discipline borne of the needs of the industrial revolution, is once again asked to do its substantial share in the call for industrial renewal. The general call is urgent as we face profound is sues of productivity and competitiveness that require engineering solutions, among others. The Mechanical Engineering Series features graduate texts and research monographs intended to address the need for information in contemporary areas of mechanical engineering. The series is conceived as a comprehensive one that covers a broad range of concentrations important to mechanical engineering graduate education and research. We are fortunate to have a distinguished rost er of consulting editors on the advisory board, each an expert in one the areas of concentra tion. The names of the consulting editors are listed on the next page of this volume. The areas of concentration are: applied mechanics; biome chan ics; computational mechanics; dynamic systems and control; energetics; mechanics of materials; processing; thermal science; and tribology.

Mechanik

Von den Newtonschen Gesetzen zum deterministischen Chaos
Author: Florian Scheck
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3662085933
Category: Science
Page: 431
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Die vierte Auflage der Mechanik wurde in einigen Abschnitten ergänzt (z.B. zur Hamiltonschen Prinzipialfunktion und zum Aufstehkreisel) und auf Fehler durchgesehen, zudem wurden die Aufgaben überarbeitet, wobei nun alle vollständigen Lösungen mit aufgenommen wurden. Das wird all jenen zugute kommen, die diese umfassende Einführung in die Mechanik vorlesungsbegleitend oder zum Selbststudium verwenden wollen. Am Grundaufbau des Buches wurde nichts geändert: von elementarer Newtonscher Mechanik bis zur Diskussion von deterministischem Chaos und kontinuierlichen Systemen. Ein mathematischer Anhang und ein Wegweiser durch die Literatur runden das Buch ab.

Bruchmechanik

Mit einer Einführung in die Mikromechanik
Author: Dietmar Gross
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3540371141
Category: Technology & Engineering
Page: 328
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Grundlegende Prinzipien und Arbeitsmethoden der Bruch- und Mikromechanik: Im Vordergrund steht die mechanische Beschreibung, wobei diese Einführung auch materialspezifische Aspekte diskutiert. Auf kontinuumsmechanische Grundlagen folgt ein Einblick in die klassischen Bruch- und Versagenshypothesen sowie in makro- und mikroskopische Phänomene des Bruchs. Ein umfangreicher Teil ist der linearen und elastisch-plastischen Bruchmechanik gewidmet.