Theory of Applied Robotics

Kinematics, Dynamics, and Control
Author: Reza N. Jazar
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9780387689647
Category: Technology & Engineering
Page: 694
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This user-friendly book presents a wealth of robotics topics at a theoretical-practical level, most notably orientation, velocity, and forward kinematics. It explains robotics concepts in detail, concentrating on their practical use. More than 300 detailed examples with fully-worked solutions help provide a balanced and broad understanding of robotics in today’s world. In addition, the book includes related theorems and formal proofs as well as real-life applications. The volume is richly illustrated with over 200 diagrams to help readers visualize concepts. It also offers a wealth of detailed problem sets and challenge problems for the more advanced reader.

Finite-Elemente-Methoden


Author: Klaus-Jürgen Bathe
Publisher: DrMaster Publications
ISBN: 9783540668060
Category: Technology & Engineering
Page: 1253
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Dieses Lehr- und Handbuch behandelt sowohl die elementaren Konzepte als auch die fortgeschrittenen und zukunftsweisenden linearen und nichtlinearen FE-Methoden in Statik, Dynamik, Festkörper- und Fluidmechanik. Es wird sowohl der physikalische als auch der mathematische Hintergrund der Prozeduren ausführlich und verständlich beschrieben. Das Werk enthält eine Vielzahl von ausgearbeiteten Beispielen, Rechnerübungen und Programmlisten. Als Übersetzung eines erfolgreichen amerikanischen Lehrbuchs hat es sich in zwei Auflagen auch bei den deutschsprachigen Ingenieuren etabliert. Die umfangreichen Änderungen gegenüber der Vorauflage innerhalb aller Kapitel - vor allem aber der fortgeschrittenen - spiegeln die rasche Entwicklung innerhalb des letzten Jahrzehnts auf diesem Gebiet wieder. TOC:Eine Einführung in den Gebrauch von Finite-Elemente-Verfahren.-Vektoren, Matrizen und Tensoren.-Einige Grundbegriffe ingenieurwissenschaftlicher Berechnungen.-Formulierung der Methode der finiten Elemente.-Formulierung und Berechnung von isoparametrischen Finite-Elemente-Matrizen.-Nichtlineare Finite-Elemente-Berechnungen in der Festkörper- und Strukturmechanik.-Finite-Elemente-Berechnungen von Wärmeübertragungs- und Feldproblemen.-Lösung von Gleichgewichtsbeziehungen in statischen Berechnungen.-Lösung von Bewegungsgleichungen in kinetischen Berechnungen.-Vorbemerkungen zur Lösung von Eigenproblemen.-Lösungsverfahren für Eigenprobleme.-Implementierung der Finite-Elemente-Methode.

Robuste Regelung

Analyse und Entwurf von linearen Regelungssystemen mit unsicheren physikalischen Parametern
Author: Jürgen Ackermann
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 366209777X
Category: Technology & Engineering
Page: 423
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Robuste Regelung stellt einen für die praktische Umsetzung wichtigen Aspekt der Regelungstheorie dar. Sie gibt Auskunft, ob die Einschwingvorgänge linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starke Änderungen der Betriebsbedingungen einstellen, in der Praxis z.B. bei einem Kran mit variabler Seillänge oder Lastmasse, aber auch bei einem Flugzeug, das mit verschiedenen Geschwindigkeiten in verschiedenen Höhen fliegt. Robuste Regelung von Jürgen Ackermann liefert den neuesten Stand der Verfahren zur Robustheitsanalyse. Es werden Entwurfswerkzeuge (Parameterraum-Verfahren, Gütevektor-Optimierung) vorgestellt und auf die Regelung praktischer mechanischer Systeme aus Automobil- und Luftfahrttechnik angewendet. Angesprochen sind in erster Linie Ingenieure der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.

W.U.R. Werstands universal Robots


Author: Karel Čapek
Publisher: BoD – Books on Demand
ISBN: 374370403X
Category: Drama
Page: 104
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Karel Čapek: W.U.R. Werstands universal Robots Originaltitel: »R.U.R. Rossum's Universal Robots«. Erstdruck 1920. Hier in der deutschen Übersetzung von Otto Pick, Prag, 1922. Neuausgabe. Herausgegeben von Karl-Maria Guth. Berlin 2017. Umschlaggestaltung von Thomas Schultz-Overhage. Gesetzt aus der Minion Pro, 11 pt.

Dynamics of the Rigid Solid with General Constraints by a Multibody Approach


Author: Nicolae Pandrea,Nicolae-Doru Stanescu
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 1118954408
Category: Technology & Engineering
Page: 336
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Covers both holonomic and non-holonomic constraints in a study of the mechanics of the constrained rigid body. Covers all types of general constraints applicable to the solid rigid Performs calculations in matrix form Provides algorithms for the numerical calculations for each type of constraint Includes solved numerical examples Accompanied by a website hosting programs

Raspberry-Pi-Kochbuch

Lösungen für alle Software- und Hardware-Probleme. Für alle Versionen inklusive Pi 3 & Zero
Author: Simon Monk
Publisher: O'Reilly
ISBN: 396010118X
Category: Business & Economics
Page: 484
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Das Raspberry-Pi-Universum wächst täglich. Ständig werden neue Erweiterungs-Boards und Software-Bibliotheken für den Single-Board-Computer entwickelt. Die zweite Ausgabe dieses beliebten Kochbuchs bietet mehr als 240 Hands-on-Rezepte für den Betrieb des kleinen Low-Cost-Computers mit Linux und für die Programmierung des Pi mit Python. Außerdem erläutert es die Anbindung von Sensoren, Motoren und anderer Hardware, einschließlich Arduino und das Internet der Dinge. Power-Maker und Autor Simon Monk vermittelt grundlegendes Know-how, das Ihnen hilft, auch neue Technologien und Entwicklungen zu verstehen und so mit dem Raspberry-Pi-Ökosystem mitzuwachsen. Dieses Kochbuch ist ideal für Programmierer und Bastler, die mit dem Pi bereits erste Erfahrungen gemacht haben. Alle Codebeispiele sind auf der Website zum Buch verfügbar. - Richten Sie Ihren Raspberry Pi ein und verbinden Sie ihn mit dem Netz. - Arbeiten Sie mit seinem Linux-basierten Betriebssystem Raspbian. - Lernen Sie, den Pi mit Python zu programmieren. - Verleihen Sie Ihrem Pi "Augen" für Anwendungen, die maschinelles Sehen erfordern. - Steuern Sie Hardware über den GPIO-Anschluss. - Verwenden Sie den Raspberry Pi, um unterschiedliche Motoren zu betreiben. - Arbeiten Sie mit Schaltern, Tastaturen und anderen digitalen Eingaben. - Verwenden Sie Sensoren zur Messung von Temperatur, Licht und Entfernung. - Realisieren Sie auf verschiedenen Wegen eine Verbindung zu IoT-Geräten. - Entwerfen Sie dynamische Projekte mit Raspberry Pi und dem Arduino.

Schienenfahrzeugdynamik


Author: Klaus Knothe,Sebastian Stichel
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 364255766X
Category: Mathematics
Page: 341
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Mit der Renaissance des Schienenverkehrs hat das Spezialgebiet "Schienenfahrzeugdynamik" an Bedeutung gewonnen. Auf entsprechendes Interesse wird das erste Buch im deutschsprachigen Raum stoßen, das hier seinen Schwerpunkt hat. Obwohl es auf der Vorlesung "Schienenfahrzeugdynamik" an der TU Berlin basiert und Vorkenntnisse bezüglich Mechanik, Schwingungslehre und angewandter Mathematik voraussetzt, spricht es auch den Praktiker an. Das Buch behandelt die Vertikaldynamik bis hin zu Komfortbetrachtungen und die Lateraldynamik so weit, daß dem Leser ein Verständnis der Stabilität von Schienenfahrzeugen möglich ist. Den Vorgängen im Kontakt Rad/Schiene wird besondere Aufmerksamkeit gewidmet. Es enthält die jüngsten Erkenntnisse aus Forschung und Bahnpraxis. Die Autoren gehen detailliert auf die spezielle Terminologie der Schienenfahrzeugdynamik und benachbarter Fachgebiete ein.

Advanced Dynamics

Rigid Body, Multibody, and Aerospace Applications
Author: Reza N. Jazar
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 9780470892138
Category: Technology & Engineering
Page: 1312
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A thorough understanding of rigid body dynamics as it relates to modern mechanical and aerospace systems requires engineers to be well versed in a variety of disciplines. This book offers an all-encompassing view by interconnecting a multitude of key areas in the study of rigid body dynamics, including classical mechanics, spacecraft dynamics, and multibody dynamics. In a clear, straightforward style ideal for learners at any level, Advanced Dynamics builds a solid fundamental base by first providing an in-depth review of kinematics and basic dynamics before ultimately moving forward to tackle advanced subject areas such as rigid body and Lagrangian dynamics. In addition, Advanced Dynamics: Is the only book that bridges the gap between rigid body, multibody, and spacecraft dynamics for graduate students and specialists in mechanical and aerospace engineering Contains coverage of special applications that highlight the different aspects of dynamics and enhances understanding of advanced systems across all related disciplines Presents material using the author's own theory of differentiation in different coordinate frames, which allows for better understanding and application by students and professionals Both a refresher and a professional resource, Advanced Dynamics leads readers on a rewarding educational journey that will allow them to expand the scope of their engineering acumen as they apply a wide range of applications across many different engineering disciplines.

Systementwurf mechatronischer Systeme

Methoden – Modelle – Konzepte
Author: Klaus Janschek
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3540788778
Category: Technology & Engineering
Page: 842
View: 5228
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In dem Lehrbuch stellt der Autor grundlegende methodische Ansätze für den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dar. Der Methodenkanon umfasst domänenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse, der Modellkanon analytische Verhaltensmodelle für wichtige physikalisch-technische Domänen der mechatronischen Funktionsrealisierung. Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren die dargestellten Methoden und Konzepte und unterstützen das Selbststudium.

Einführung in die Mechanik und Symmetrie

Eine grundlegende Darstellung klassischer mechanischer Systeme
Author: Jerrold E. Marsden,Tudor S. Ratiu
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642568599
Category: Mathematics
Page: 598
View: 5550
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Symmetrie spielt in der Mechanik eine große Rolle. Dieses Buch beschreibt die Entwicklung zugrunde liegender Theorien. Besonderes Gewicht wird der Symmetrie beigemessen. Ursache hierfür sind Entwicklungen im Bereich dynamischer Systeme, der Einsatz geometrischer Verfahren und neue Anwendungen. Dieses Lehrbuch stellt Grundlagen bereit und beschreibt zahlreiche spezifische Anwendungen. Interessant für Physiker und Ingenieure. Ausgewählte Beispiele, Anwendungen, aktuelle Verfahren/Techniken veranschaulichen die Theorie.

Making things talk

die Welt hören, sehen, fühlen
Author: Tom Igoe
Publisher: O'Reilly Germany
ISBN: 3868991638
Category: Computers
Page: 486
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Es macht Spaß, elektronische Dinge zu bauen, die mit der realen Welt interagieren. Aber so richtig cool wird’s erst, wenn die Dinge anfangen sich untereinander zu unterhalten. Mit 33 leicht nachzubauenden Projekten wird dir in Making Things Talk – Die Welt hören, sehen, fühlen gezeigt, wie du deine Gadgets dazu bringst, mit dir und mit der Umwelt zu kommunizieren. Das Buch ist genau für die geschrieben, die zwar nur wenig technische Erfahrung, dafür aber umso mehr geekige Neugierde mitbringen. Lass Mikrocontroller, PCs, Server und Smartphones miteinander quatschen. Vielleicht willst du deinen Freunden zeigen, wie man das Wetter aus unterschiedlichen Teilen der Welt clever darstellen kann. Vielleicht bist du aber auch eine Künstlerin, die ihren Skulpturen mechanisches Leben einhauchen möchte. In diesem Standardwerk lernst du, wie man Geräte-Netzwerke schafft, die sich Daten teilen und auf Befehle von außen reagieren. Mit ein wenig Elektronikgrundwissen, preiswerten Mikrocontrollern und ein paar Netzwerkmodulen baust du coole Projekte: Blink - Dein allererstes Programm Monski Pong - Steuere ein Computerspiel mit einem flauschigen, pinkfarbenen Stoffäffchen Internet-Luftqualitätsmesser - Bau eine Internet-Messstation für Luftqualität Giftwarnung in der Werkstatt - Verwende ein XBee-Modul, Sensoren und ein Stofftier, um dich vor giftigen Dämpfen warnen zu lassen. Bluetooth GPS - Bau einen batteriebetriebenes GPS-Gerät, das via Bluetooth seinen Standort mitteilt. Tweets mit RFID - Lese einen Twitter-Stream via RFID-Tags.

Mobile Robotik

Eine praktische Einführung
Author: Ulrich Nehmzow
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642559425
Category: Technology & Engineering
Page: 264
View: 5984
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Using information and scale as central themes, this comprehensive survey explains how to handle real problems in astronomical data analysis through a modern arsenal of powerful techniques. The coverage includes chapters or appendices on: detection and filtering; image compression; multichannel, multiscale, and catalog data analytical methods; wavelets transforms, Picard iteration, and software tools.

Analytische Dynamik der Punkte und Starren Körper

Mit Einer Einführung in das Dreikörperproblem und mit Zahlreichen Übungsaufgaben
Author: E. T. Whittaker,F. Mittelsten,K. Mittelsten
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3662267144
Category: Mathematics
Page: 462
View: 7503
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Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

Dynamics of Systems of Rigid Bodies


Author: Jens Wittenburg
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3322909425
Category: Technology & Engineering
Page: 224
View: 5839
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Raum, Zeit, Materie


Author: Hermann Weyl
Publisher: Рипол Классик
ISBN: 5880098028
Category: History
Page: N.A
View: 6645
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Vehicle Dynamics

Theory and Application
Author: Reza N. Jazar
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 1461485444
Category: Technology & Engineering
Page: 1066
View: 3752
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This textbook is appropriate for senior undergraduate and first year graduate students in mechanical and automotive engineering. The contents in this book are presented at a theoretical-practical level. It explains vehicle dynamics concepts in detail, concentrating on their practical use. Related theorems and formal proofs are provided, as are real-life applications. Students, researchers and practicing engineers alike will appreciate the user-friendly presentation of a wealth of topics, most notably steering, handling, ride, and related components. This book also: Illustrates all key concepts with examples Includes exercises for each chapter Covers front, rear, and four wheel steering systems, as well as the advantages and disadvantages of different steering schemes Includes an emphasis on design throughout the text, which provides a practical, hands-on approach

Advanced Vibrations

A Modern Approach
Author: Reza N. Jazar
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 1461441609
Category: Technology & Engineering
Page: 696
View: 444
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Advanced Vibrations: A Modern Approach is presented at a theoretical-practical level and explains mechanical vibrations concepts in detail, concentrating on their practical use. Related theorems and formal proofs are provided, as are real-life applications. Students, researchers and practicing engineers alike will appreciate the user-friendly presentation of a wealth of topics including but not limited to practical optimization for designing vibration isolators, and transient, harmonic and random excitations.

Mentopolis


Author: Marvin Lee Minsky
Publisher: N.A
ISBN: 9783608931174
Category:
Page: 342
View: 5008
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Computing Methodologies -- Artificial Intelligence.

Bruchmechanik

Mit einer Einführung in die Mikromechanik
Author: Dietmar Gross,Thomas Seelig
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3662467372
Category: Technology & Engineering
Page: 370
View: 3589
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Das Lehrbuch führt in die grundlegenden Prinzipien und Arbeitsmethoden der Bruchmechanik und Mikromechanik ein. Im Vordergrund steht die mechanische Beschreibung von Bruchvorgängen, wobei auch materialspezifische Aspekte diskutiert werden. Auf die Behandlung von kontinuumsmechanischen und phänomenologischen Grundlagen folgt ein Einblick in die klassischen Bruch- und Versagenshypothesen sowie in makro- und mikroskopische Phänomene des Bruchs. Ein umfangreicher Teil ist der linearen und elastisch-plastischen Bruchmechanik gewidmet. Weitere Themen sind die Kriechbruchmechanik, Bruchdynamik, Schädigungsmechanik sowie die probabilistische Bruchmechanik. Eine Einführung in die Mikromechanik und die Homogenisierung elastischer, elastisch-plastischer und thermoelastischer Materialien ergänzt das Werk. Die 6. Auflage enthält zahlreiche Erweiterungen, unter anderem auch zu Aspekten der numerischen Behandlung bruchmechanischer Probleme.

Klinische Psychologie

Herausgegeben von Gudrun Sartory
Author: Ronald J. Comer
Publisher: Spektrum Akademischer Verlag
ISBN: 9783827419057
Category: Psychology
Page: 644
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(Autor) Ronald J. Comer (Titel) Klinische Psychologie (copy) "Der Comer ist ein Buch zum Darin-herumblättern, Nachschlagen, zum Lernen; er ist ein Buch, das Interesse weckt, neugierig macht, informiert, Spaß bereitet und begeistert - ein Lehrbuch eben, eines der wenigen, die diese Bezeichnung verdienen." Zeitschrift für Klinische Psychologie, Psychiatrie und Psychotherapie "(...) überaus gut lesbar, verständlich und zugleich kompetent, bietet dieses Lehrbuch nicht nur einen Überblick über den relevanten Prüfungsstoff für Absolventen des Psychologiestudiums, sondern kann ebenso praktisch tätigen Psychotherapeuten aber auch Allgemeinmedizinern (...) als umfangreiches Nachschlagewerk dienen (...)." psychotherapie.org (Biblio) 2. Aufl. 2001, 672 S., 104 s/w Abb., 91 farb. Abb., geb. € 51,- / sFr 82,- ISBN 3-8274-0592-0