Theory of Applied Robotics

Kinematics, Dynamics, and Control (2nd Edition)
Author: Reza N. Jazar
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 144191756X
Category: Technology & Engineering
Page: 883
View: 5532
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The second edition of this book would not have been possible without the comments and suggestions from my students, especially those at Columbia University. Many of the new topics introduced here are a direct result of student feedback that helped me refine and clarify the material. My intention when writing this book was to develop material that I would have liked to had available as a student. Hopefully, I have succeeded in developing a reference that covers all aspects of robotics with sufficient detail and explanation. The first edition of this book was published in 2007 and soon after its publication it became a very popular reference in the field of robotics. I wish to thank the many students and instructors who have used the book or referenced it. Your questions, comments and suggestions have helped me create the second edition. Preface This book is designed to serve as a text for engineering students. It introduces the fundamental knowledge used in robotics. This knowledge can be utilized to develop computer programs for analyzing the kinematics, dynamics, and control of robotic systems.

Dynamics of the Rigid Solid with General Constraints by a Multibody Approach


Author: Nicolae Pandrea,Nicolae-Doru Stanescu
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 1118954408
Category: Technology & Engineering
Page: 336
View: 3688
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Covers both holonomic and non-holonomic constraints in a study of the mechanics of the constrained rigid body. Covers all types of general constraints applicable to the solid rigid Performs calculations in matrix form Provides algorithms for the numerical calculations for each type of constraint Includes solved numerical examples Accompanied by a website hosting programs

Systementwurf mechatronischer Systeme

Methoden – Modelle – Konzepte
Author: Klaus Janschek
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3540788778
Category: Technology & Engineering
Page: 842
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In dem Lehrbuch stellt der Autor grundlegende methodische Ansätze für den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dar. Der Methodenkanon umfasst domänenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse, der Modellkanon analytische Verhaltensmodelle für wichtige physikalisch-technische Domänen der mechatronischen Funktionsrealisierung. Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren die dargestellten Methoden und Konzepte und unterstützen das Selbststudium.

Finite-Elemente-Methoden


Author: Klaus-Jürgen Bathe
Publisher: Springer Verlag
ISBN: 9783540668060
Category: Technology & Engineering
Page: 1253
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Dieses Lehr- und Handbuch behandelt sowohl die elementaren Konzepte als auch die fortgeschrittenen und zukunftsweisenden linearen und nichtlinearen FE-Methoden in Statik, Dynamik, Festkörper- und Fluidmechanik. Es wird sowohl der physikalische als auch der mathematische Hintergrund der Prozeduren ausführlich und verständlich beschrieben. Das Werk enthält eine Vielzahl von ausgearbeiteten Beispielen, Rechnerübungen und Programmlisten. Als Übersetzung eines erfolgreichen amerikanischen Lehrbuchs hat es sich in zwei Auflagen auch bei den deutschsprachigen Ingenieuren etabliert. Die umfangreichen Änderungen gegenüber der Vorauflage innerhalb aller Kapitel - vor allem aber der fortgeschrittenen - spiegeln die rasche Entwicklung innerhalb des letzten Jahrzehnts auf diesem Gebiet wieder.

W.U.R. Werstands universal Robots


Author: Karel Čapek
Publisher: BoD – Books on Demand
ISBN: 3743704048
Category: Drama
Page: 104
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Karel Čapek: W.U.R. Werstands universal Robots Originaltitel: »R.U.R. Rossum's Universal Robots«. Erstdruck 1920. Hier in der deutschen Übersetzung von Otto Pick, Prag, 1922. Neuausgabe. Herausgegeben von Karl-Maria Guth. Berlin 2017. Umschlaggestaltung von Thomas Schultz-Overhage. Gesetzt aus der Minion Pro, 11 pt.

Robuste Regelung

Analyse und Entwurf von linearen Regelungssystemen mit unsicheren physikalischen Parametern
Author: Jürgen Ackermann
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 366209777X
Category: Technology & Engineering
Page: 423
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Robuste Regelung stellt einen für die praktische Umsetzung wichtigen Aspekt der Regelungstheorie dar. Sie gibt Auskunft, ob die Einschwingvorgänge linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starke Änderungen der Betriebsbedingungen einstellen, in der Praxis z.B. bei einem Kran mit variabler Seillänge oder Lastmasse, aber auch bei einem Flugzeug, das mit verschiedenen Geschwindigkeiten in verschiedenen Höhen fliegt. Robuste Regelung von Jürgen Ackermann liefert den neuesten Stand der Verfahren zur Robustheitsanalyse. Es werden Entwurfswerkzeuge (Parameterraum-Verfahren, Gütevektor-Optimierung) vorgestellt und auf die Regelung praktischer mechanischer Systeme aus Automobil- und Luftfahrttechnik angewendet. Angesprochen sind in erster Linie Ingenieure der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.

Klassische Mechanik


Author: Herbert Goldstein,Charles P. Poole, Jr.,John L. Safko, Sr.
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 3527662073
Category: Science
Page: 700
View: 6677
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Der Goldstein gehört zu den Standardwerken für die Vorlesung in Klassischer Mechanik, die Pflichtvorlesung und Teil des Theorie-Lehrplans jedes Physik-Studienganges ist. Für diese aktuelle Ausgabe haben Charles Poole und John Safko die Texte überarbeitet und neueste Themen, Anwendungen und Notationen eingearbeitet und sind damit auf moderne Trends in der Theoretischen Mechanik eingegangen. Neue numerische Übungen verhelfen den Studenten zur Fähigkeit, Computeranwendungen für die Lösung von Physikproblemen zu benutzen. Mathematische Techniken werden detailliert eingeführt, so daß der Text auch für Studenten ohne den entsprechenden Hintergrund der Theoretischen Mechanik verständlich ist.

Mobile Robotik

Eine praktische Einführung
Author: Ulrich Nehmzow
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642559425
Category: Technology & Engineering
Page: 264
View: 7582
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Using information and scale as central themes, this comprehensive survey explains how to handle real problems in astronomical data analysis through a modern arsenal of powerful techniques. The coverage includes chapters or appendices on: detection and filtering; image compression; multichannel, multiscale, and catalog data analytical methods; wavelets transforms, Picard iteration, and software tools.

Vehicle Dynamics

Theory and Application
Author: Reza N. Jazar
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 1461485444
Category: Technology & Engineering
Page: 1066
View: 1854
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This textbook is appropriate for senior undergraduate and first year graduate students in mechanical and automotive engineering. The contents in this book are presented at a theoretical-practical level. It explains vehicle dynamics concepts in detail, concentrating on their practical use. Related theorems and formal proofs are provided, as are real-life applications. Students, researchers and practicing engineers alike will appreciate the user-friendly presentation of a wealth of topics, most notably steering, handling, ride, and related components. This book also: Illustrates all key concepts with examples Includes exercises for each chapter Covers front, rear, and four wheel steering systems, as well as the advantages and disadvantages of different steering schemes Includes an emphasis on design throughout the text, which provides a practical, hands-on approach

Leben 3.0

Mensch sein im Zeitalter Künstlicher Intelligenz
Author: Max Tegmark
Publisher: Ullstein Buchverlage
ISBN: 3843716706
Category: Social Science
Page: 528
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Die Nobelpreis-Schmiede Massachusetts Institute of Technology ist der bedeutendste technologische Think Tank der USA. Dort arbeitet Professor Max Tegmark mit den weltweit führenden Entwicklern künstlicher Intelligenz zusammen, die ihm exklusive Einblicke in ihre Labors gewähren. Die Erkenntnisse, die er daraus zieht, sind atemberaubend und zutiefst verstörend zugleich. Neigt sich die Ära der Menschen dem Ende zu? Der Physikprofessor Max Tegmark zeigt anhand der neusten Forschung, was die Menschheit erwartet. Hier eine Auswahl möglicher Szenarien: - Eroberer: Künstliche Intelligenz übernimmt die Macht und entledigt sich der Menschheit mit Methoden, die wir noch nicht einmal verstehen. - Der versklavte Gott: Die Menschen bemächtigen sich einer superintelligenten künstlichen Intelligenz und nutzen sie, um Hochtechnologien herzustellen. - Umkehr: Der technologische Fortschritt wird radikal unterbunden und wir kehren zu einer prä-technologischen Gesellschaft im Stil der Amish zurück. - Selbstzerstörung: Superintelligenz wird nicht erreicht, weil sich die Menschheit vorher nuklear oder anders selbst vernichtet. - Egalitäres Utopia: Es gibt weder Superintelligenz noch Besitz, Menschen und kybernetische Organismen existieren friedlich nebeneinander. Max Tegmark bietet kluge und fundierte Zukunftsszenarien basierend auf seinen exklusiven Einblicken in die aktuelle Forschung zur künstlichen Intelligenz.

Einführung in die Mechanik und Symmetrie

Eine grundlegende Darstellung klassischer mechanischer Systeme
Author: Jerrold E. Marsden,Tudor S. Ratiu
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642568599
Category: Mathematics
Page: 598
View: 6113
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Symmetrie spielt in der Mechanik eine große Rolle. Dieses Buch beschreibt die Entwicklung zugrunde liegender Theorien. Besonderes Gewicht wird der Symmetrie beigemessen. Ursache hierfür sind Entwicklungen im Bereich dynamischer Systeme, der Einsatz geometrischer Verfahren und neue Anwendungen. Dieses Lehrbuch stellt Grundlagen bereit und beschreibt zahlreiche spezifische Anwendungen. Interessant für Physiker und Ingenieure. Ausgewählte Beispiele, Anwendungen, aktuelle Verfahren/Techniken veranschaulichen die Theorie.

Zur effizienten Kopplung von Simulationsprogrammen


Author: Martin Busch
Publisher: kassel university press GmbH
ISBN: 3862192962
Category: Numerical integration
Page: 154
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Materialwissenschaften und Werkstofftechnik

Eine Einführung
Author: William D. Callister,David G. Rethwisch
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 3527330070
Category:
Page: 906
View: 9748
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Der 'Callister' bietet den gesamten Stoff der Materialwissenschaften und Werkstofftechnik für Studium und Prüfungsvorbereitung. Hervorragend aufbereitet und in klarer, prägnanter Sprache wird das gesamte Fachgebiet anschaulich dargestellt. Das erprobte didaktische Konzept zielt ab auf 'Verständnis vor Formalismus' und unterstützt den Lernprozess der Studierenden: * ausformulierte Lernziele * regelmäßig eingestreute Verständnisfragen zum gerade vermittelten Stoff * Kapitelzusammenfassungen mit Lernstoff, Gleichungen, Schlüsselwörtern und Querverweisen auf andere Kapitel * durchgerechnete Beispiele, Fragen und Antworten sowie Aufgaben und Lösungen * Exkurse in die industrielle Anwendung * an den deutschen Sprachraum angepasste Einheiten und Werkstoffbezeichnungen * durchgehend vierfarbig illustriert * Verweise auf elektronisches Zusatzmaterial Der 'Callister' ist ein Muss für angehende Materialwissenschaftler und Werkstofftechniker an Universitäten und Fachhochschulen - und ideal geeignet für Studierende aus Physik, Chemie, Maschinenbau und Bauingenieurwesen, die sich mit den Grundlagen des Fachs vertraut machen möchten.

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems

Theory, Methods, and Algorithms
Author: Jorge Angeles
Publisher: Springer
ISBN: 1475727089
Category: Technology & Engineering
Page: 512
View: 2600
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Mechanical engineering, an engineering discipline borne of the needs of the industrial revolution, is once again asked to do its substantial share in the call for industrial renewal. The general call is urgent as we face profound is sues of productivity and competitiveness that require engineering solutions, among others. The Mechanical Engineering Series features graduate texts and research monographs intended to address the need for information in contemporary areas of mechanical engineering. The series is conceived as a comprehensive one that covers a broad range of concentrations important to mechanical engineering graduate education and research. We are fortunate to have a distinguished rost er of consulting editors on the advisory board, each an expert in one the areas of concentra tion. The names of the consulting editors are listed on the next page of this volume. The areas of concentration are: applied mechanics; biome chan ics; computational mechanics; dynamic systems and control; energetics; mechanics of materials; processing; thermal science; and tribology.

Industrijski inženjering i dizajn


Author: N.A
Publisher: Univerzitet Singidunum
ISBN: 8679124346
Category:
Page: N.A
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Architekturen der digitalen Signalverarbeitung


Author: Peter Pirsch
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3322967239
Category: Technology & Engineering
Page: 368
View: 368
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Mit den Fortschritten in der Mikroelektronik wächst auch der Bedarf an VLSI-Realisierungen von digitalen Signalverarbeitungseinheiten. Die zunehmende Komplexität der Signalverarbeitungsverfahren führt insbesondere bei Signalen mit hoher Quellenrate auf Anforderungen, die nur durch spezielle Schaltungsstrukturen erfüllt werden können. Dieses Buch behandelt Schaltungstechniken und Architekturen zur Erzielung hoher Durchsatzraten von Algorithmen der Signalverarbeitung. Neben alternativen Schaltungstechniken zur Realisierung der Basisoperationen, Addition, Multiplikation und Division werden CORDIC-Architekturen zur Implementierung transzendenter Funktionen vorgestellt. Zur Konzeption von Systemen mit Parallelverarbeitung und Pipelining wird ein allgemeines Verfahren zur Abbildung von Signalverarbeitungsalgorithmen auf anwendungsspezifischen Architekturen erläutert. Hierzu werden beispielhaft spezielle Architekturen für Filter, Matrixoperationen und die diskrete Fouriertransformation erörtert. Architekturen programmierbarer digitaler Signalprozessoren sowie beispielhafte zugehörige Implementierungen sind eingeschlossen. Das Buch soll sowohl Studenten und Ingenieure der Elektrotechnik als auch der technischen Informatik mit Architekturkonzepten der digitalen Signalverarbeitung vertraut machen.

Applied Mechanics Reviews


Author: N.A
Publisher: N.A
ISBN: N.A
Category: Mechanics, Applied
Page: N.A
View: 1275
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IROS

Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Author: N.A
Publisher: N.A
ISBN: 9780780363496
Category: Robotics
Page: 2373
View: 4692
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Graßmann


Author: Hans-Joachim Petsche
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3764375418
Category: Mathematics
Page: 326
View: 4519
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Hermann Graßmann, Gymnasiallehrer in Stettin und bekannt als Begründer der n-dimensionalen Vektoralgebra, erwarb sich auch in der Physik und der Sprachforschung bleibende Verdienste. Gestützt auf die Dialektik Schleiermachers entwickelte er in seinem Hauptwerk, der Ausdehnungslehre, mit philosophischer Methode eine völlig neue mathematische Disziplin. Zunächst von der Fachwelt abgelehnt, wurde sein Werk Jahrzehnte später als wegweisend gefeiert. Die Biographie geht dem komplexen Geflecht innerer und äußerer Einflüsse nach, innerhalb derer Graßmann sein Schöpfertum entfaltete.